(上海)朗飒智能科技-自动分拣机器人系统集成

产品编号:69423696 修改时间:2020-06-11 10:18
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机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分,每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,码垛机器人系统集成,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如、手、臂和腿等)。 [2]


未来中国协作机器人行业发展趋势分析

近年来,相比成熟的国外市场,协作机器人在国内尚处于起步阶段,但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人,其灵活的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期,降低了企业自动化改造的门槛,使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。协作机器人的发展趋势有以下几点:


1、产品设计多样化、个性化;

2、模块化设计提供新思路;

3、市场定位逐渐清晰。








人机协作机器人的前世今生

一直以来,国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人,但在实践应用中,并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载,取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案,小型的,低噪音的,低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求i简单、i合理的解决方案。顺应市场需求,“协作机器人”悄然诞生,这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止,部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂,萍乡机器人系统集成,因而从不去考虑应用的可能性。然而,轻便灵活的“协作型”机器人成为了中小企业的福音。

自2005年成立以来,Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术,公司推出的UR3,UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化的人机协作应用,搬运机器人系统集成,并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点,因而广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人,在财力、人力和技术等方面具有显著优势,例如:编程简单,自动分拣机器人系统集成,安装迅速,灵活部署,人机协作、安全可靠以及业内i短投资回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性:机器人可在现场由员工编程,并可被快速重新设置,执行多元任务。由于重量轻巧,机器人可在厂房内轻松移动,打破了工作空间的限制。









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