按其结构外型可分为:外伸缩和内伸缩;外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其伸缩。
内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。
按其工作原理可分为:顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动。
外伸缩臂，其特征主要在于:1、外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，
通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后伸缩。
2、上滑动臂内装伸缩缸，伸缩缸的缸体固定在下固定臂上，伸缩缸活塞杆固定在上滑动臂上。
其主要部件有:固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。外伸缩臂具有受力大、结构简单，能够**调整工作半径、
调整挖掘深度，易于操作，适应特定环境作业。但其行程较小，一般其行程在4米内。
内伸缩臂，其特征主要在于:
1、 内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，从而达到**伸缩的目的;
2、 其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内。
原理是二节套入一节、三节套入二节….，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回;内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高。
一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。
挖掘机伸缩臂应用领域:均应用于受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与挖掘深度范围，有效的提高工作效率。
