同步带式直线模组与电推杆明显的区别
摆杆一般用在消費级产品上，而同步带式直线模组应用范围十分广泛：航天航空、模拟、服务机器人、工业设备液压升降服务平台、汽车工业、工业化生产自动化设备等，这还可以看得出来，同步带式直线模组与电推杆明显的区别。
1、结构
减速机內部的螺丝帽为一般螺丝帽，內部结构空隙非常大，采用的电机也多见交、交流电直流无刷电机，因而不断精度级别较低，并且使用期较短；
同步带式直线模组的结构为滚珠丝杠结构，同步带式直线模组采用电机多见沟通交流交流伺服电机或者交流伺服电机，并且其內部结空隙大部分为零，因而电缸的不断精度级别高，应用更为广泛，寿命长。
2、精度：
沟通交流减速机精度：1-2mm
同步带式直线模组精度：0.01-0.02mm
3、选材
减速机由一般梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，一般连接 传动系统传动齿轮电机，涡轮增压器杆等方式传动装置，比较低；
直线模组则一般采用研磨滚珠丝杠、大行星滚珠丝杠来做成的，它马上与电机进行藕合，或同歩连接 皮带盘，速度十分高。
4、速度：
减速机的速度一般lt;100毫米/s
直线模组做到1米/s的速度
5、控制
减速机仅有控制0点和日程安排终点2个位置；
直线模组可以在一切位置启动和停止。
6、扭矩
减速机主要是进行移门的姿态，扭矩绝大多数无法超过10吨；
直线模组，如直线模组，扭矩做到35吨或以上。
减速机结构简单，扭矩小、工时制度低，管理流程简易，价格低，在各式各样简单或复杂的生产工艺流程中做为推行工业设备运用；直线模组一般大扭矩，大日程安排，具有速度、位置控制、高速运转、价格比较摆杆要高特点，应用更为广泛。
同步带式直线模组的滚动轴承要怎么选择
随着着自动化控制的持续发展趋势，对同步带式直线模组的规定也越来越高，总体特点规定离不开好的滚柱轴承，今日由我分析下滚柱轴承该怎么选择：
1.调心滚柱轴承：关键用于接纳轴径载荷，此外还可以接纳较小路向载荷，接纳轴径载荷才可以使调心脏功能优良，允许内螺纹对外开放圈相对性歪斜不超2.5°的规范下工作中，锥孔滚柱轴承内螺纹沿轴向移动可调整轴径侧隙装在紧定套上，滚柱轴承可用装在没有轴环的直线光轴上，适合必须一直机器设备拆卸滚柱轴承场所。
2.不锈钢轴承：同步带式直线模组不锈钢轴承主要特点是精密加工、低噪音、抗腐蚀、防强氧化剂、无带磁、耐高温。
3.滚珠轴承：变载荷工作自然环境下矛盾因素、直线模组提温和振动值均比静载荷规范下的大;滚珠轴承的矛盾因素比通常滚柱轴承矛盾因素小,而振动特性则相反，滚珠轴承运作时,其矛盾学作用好些于通常滚柱轴承,但就振动特性而言,通常滚柱轴承则好些于滚珠轴承.
4.带座轴承：由两面带密闭性的外斜面滚珠轴承和煅造（或碳钢板五金模具的）球面轴承组成。带座轴承內部结构与角接触球轴承同样，同步带式直线模组带座轴承的两侧具备截球型外表层，与球面轴承的凹曲面搭配能自动式调心通常该类滚柱轴承用对接扣件、止动环或紧定套将滚柱轴承内螺纹固定不动在轴上，并随轴一起旋转。球面轴承结构紧凑、装拆方便快捷，可用简单支撑点。
5.圆柱体滚柱轴承：接纳轴径载荷，直徑尺度小，十分可用轴径机器设备尺度无拘无束的结构。
6.推力球轴承：仅有接纳单侧轴向载荷，管教单侧轴向偏位，极限传动比低，双向推力球轴承可接纳双向轴向载荷，管教双向轴向偏位，极限传动比低。我建议直线模组的滚柱轴承要按照不一样的规定开展选择。
同步带式直线模组交流伺服电机的控制
交流伺服电机的基本原理是一种将浪涌电流变换为角速度的电动执行机构。当步进驱动器接纳到一个音频信号,就驱动器交流伺服电机按设定的方向转动一个固定不变的角度，它的旋转是以固定不变的角度一步-一步运行的。可以依据控制传来脉冲总数来控制角速度量，从而保证同步带式直线模组控制偏位的目的；此外可以依据控制脉冲頻率来控制电机转动的速度和加速度，从而保证调速的目的。
沟通交流交流伺服电机内部的转子是电磁铁，控制板控制的U/V/W三相电造成电磁场，转子在这儿磁场的作用下转动，此外电机内嵌的伺服电机反馈意见信号给控制板，控制板根据反馈意见值与总体目标开展较为，调整转子转动的角度。同步带式直线模组沟通交流交流伺服电机的精度管理决策于伺服电机的屏幕分辨率。
