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在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供zui佳经济效果。
工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。
大力发展廉价的工业机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。
自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。
现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。
工业机器人是典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。
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企业进行技术改造的方式，主要有三种：
1、滚雪球式的技术改造。
2、搬迁技术改造。
3、引进式技术改造。
技术改造的意义：技术改造从企业角度出发包括对原有技术改设备的改造，工艺的改革，厂房、生产性建筑物和工程的翻新、改造，综合利用与环境治理。这种意义上的技术改造是对新建车间、生产线、设备更新和新购固定资产来说的。
技术改造不仅必要，而且其经济效益也是显而易见的。由于技术改造可以充分地利用原有的技术基础和社会经济条件，一般都具有投资少，，经济效益好的特点。老企业的技术改造比起新建企业来，投资和建设时间都可以减少三分之一以上。技术改造能够充分地利用已有的技术力量和管理水平，并使之在技术改造的同时相应地得到迅速提高，有利于上品种、上质量、上水平，有利与降低生产成本、改善劳动条件和环境保护。
技术改造主要是指在坚持科学技术进步的前提下，把科学技术成果应用于企业生产的各个环节，用先进的技术改造落后的技术，用先进的工艺和装备代替落后的工艺和装备，实现内涵扩大再生产，达到增加品种，提高质量，节约能源，降低原材料消耗，提高劳动生产率，提高经济效益的目的。
根据国家有关规定，凡依托现有企业，从市场需求出发，围绕提高经济效益、改进产品质量、增加花色品种、促进产品升级换代、扩大出口、降低成本、节约能耗、加强资源综合利用和三废治理、劳保安全等目的。采用国内外先进的、适用的新技术、新设备、新工艺、新材料，对现有设施、生产工艺条件及辅助设施进行的改造——统称为“技术改造”或“更新改造”。
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整体替换的升级改造方法是在计划停运期间将用新系统整体替换老系统。 在某些情形下， 为了使系统停机的时间和保证与现有控制设备的无缝集成，可考虑新老系统的热切换。 系统升级的升级改造方法是按终用户的意愿和步调， 将系统的关键部件加以升级。
主自动化合同承包商必须承dan： 保存现有系统的价值和功能； 继续提供维护部件和对传统平台的技术支持。为了在控制系统升级改造的市场上争得先机和处于有利地位， 各个主流自动化设备制造和服务提供商在前些年都花了相当大的精力和投资， 规划过程自动化系统的升级改造策略， 组建专门的机构， 安排专门的力量， 研究开发升级改造的方案。
譬如西门子将其过程控制系统ＰＣＳ的升级划分为３个级别、 １０个层次：ＨＭＩ级（ＨＭＩ连接、 ＨＭＩ转换和增强批量控制管理／其他监控应用）， 控制级（工程程序库的建立和转换、应用程序的转换和控制网络网关）， 现场级（Ｉ／Ｏ网关、Ｉ／Ｏ替代、 Ｉ／Ｏ接口和现场端子箱）。 表１列出其升级的技术路线。
针对各公司的老系统（如ＴＤＣ ２０００， ＴＰＣ／ＴＤＣ ３０００等）和其他公司的老系统（如Ｆｏｘｂｏｒｏ的系统、 Ｒｏｃｋｗｅｌｌ的ＰｒｏｃｅｓｓＬｏｇｉｘ、Ｂａｉｌｅｙ、 Ｆｉｓｈｅｒ、 Ｍｏｏｒｅ、 Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ、 横河等）升级至Ｅｘｐｅｒｉｏｎ雪Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＰＫＳ）提供各种解决方案。
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而且，同一台PLC配料系统还可以用于不同的控制对象，改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性、通用性。另外，PLC配料系统产品还具有多样化、系列化的特点，其结构形式多种多样，同一系列又有低档、中档、之分，因此可以适应于各种不同规模、不同要求的工业控制。PLC配料系统还有多种功能模块，可以根据需要灵活组合成各种不同功能的控制装置，实现各种特殊的控制要求。
可靠性高、抗干扰能力强
对工业称重来讲，可靠性是一个非常重要的指标，如何能在各种恶劣的工业环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘、超高温等)下，平稳、可靠地工作，将故障率降至，是研制每一种称重控制器件必须考虑的问题。PLC配料系统的研制者在这一方面采取了许多有力的措施，使PLC配料系统具有很高的可靠性和抗干扰能力，因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的工控智能电脑” 。
首先，PLC配料系统采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器配料配料系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象，提高了可靠性。另外，PLC配料系统还在硬件和软件两方面采取了以下主要措施来提高其可靠性。
①硬件措施
对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰；对供电配料系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或II型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响；对CPU这个核心部件所需的 5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整
