直齿轮
直齿轮是一种普遍的齿轮。当一对直齿轮正确地啮合在一起时，它们的安装轴线是相互平行的。
斜齿轮
两轴相交者，齿轮生产厂家，由圆锥形磨擦轮演变而成，两轴相交之齿轮。
人字斜齿轮
斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，齿轮销售商，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。
轴承齿轮
用于连接齿轮和轴承，是在机械个体中被广泛应用的零件部份。
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由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。
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