桥式起重机的更新和发展以提高起重机的使用性能为主要标志，其中以起重机的调速为突出。下面就起重机常用的几种调速方案进行分析比较。
1．转子电阻调速
(1)凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。检验内容包括：原材料自检资料，金属结构安全技术要求，电气、液压及控制系统安全技术要求，安全防护装置及主要零部件安全技术要求，运行试验和载荷试验等。此方案结构简单，成本低，但速度变化极大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。
一台10
t双梁桥式起重机的供电正常，各安全门关闭完好，但无法起动。经维修人员现场检查，发现起升控制凸轮没有很好地回零，即凸轮的零点标志虽在零的位置上，但
零位保护触点没有接触上。因为这是一台使用多年的起重机，其触点弹力减弱，产生有时接触不上的假故障。将触点更换为新的，不起动问题得到解决。从凸轮控制
器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。因此，
当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位
置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。
新安装起重机械的安全监督
新安装起重机械的安全监督内容包括：
（1）一般要求。整机外观、标牌、额定起重量标志，作业环境，技术档案资料。
（2）金属结构安全技术要求。桥架、臂架、塔架、升降机导轨架等主要受力构件及其连接；司机室；平台、走台、梯子、栏杆。
（3）机构及主要零、部件安全技术要求。起升、运行、回转、变幅、伸缩等机构的安全性能，其中的主要部件包括吊钩、钢丝绳等吊辅具，卷筒，滑轮组，制动器，开式齿轮，联轴器，车轮及钢轨等。
（4）液压系统安全技术要求。防止过载和液压冲击的安全装置，平衡阀、液压锁、管路及其连接，操作及控制装置。
（5）电气及控制系统检查。它包括馈电装置，保护装置，控制装置，导线及其敷设，照明、信号，接地、绝缘等。
（6）安全防护装置检验。
（7）运行试验和载荷试验。
