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伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，徐州科尔摩根，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几。

伺服系统，或者可以理解为变频系统进一步发展的产品，科尔摩根伺服驱动器报警e20，其显著特点就是控制，在变频技术基础上，驱动器加入“速度”“转矩”“位置”三环控制电路，电机加入编码器进行信息反馈。

变频和伺服系统，可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路，控制变频电路，以控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点：既要熟悉单片机原理精通数字电路，也要传统模拟电路，还得维修经验丰富，具有较强的电路分析，甚至手绘电路原理图能力。

伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修，马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术，电路器件集成度高，很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制，维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验，也要勤奋好学，严谨科学地秉承技术，灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点，充分掌握伺服维修与众不同的测试检修方法，才能不断提高维修技术水平，满足伺服维修行业的需要。

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