转轨堆垛机系统的应用
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。
济南烟厂根据实际生产情况，需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括：①允许立库一端完成出入库作业；②配置8个巷道（根据满足存量、库房空间结构计算）；③出入库流量200个物料单元/小时（普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右，根据堆垛机参数等其他因素略有差别）；④要求在某一台堆垛机故障时，物流传输线自动控制系统，其他堆垛机能代替作业，任何时候不影响出入库作业。
转轨堆垛机的轨道布置模式
A1巷道与A2、A3、A4巷道分别构成三个U型轨模式，一台堆垛机可以根据需要在任意的巷道中作业，布局中的各个堆垛机之间可以进行互备，一台出现故障时，其他堆垛机可以替代作业。系统可以根据实际需要配置少于巷道数的堆垛机台数。例如，四个巷道可以分别配置1台、2台、3台堆垛机，在满足系统作业能力需求的前提下，达到佳配置，物流传输线方案，并降低系统建设成本。
巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，天津物流传输线，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
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