(1)检查冲压机器人各部分的润滑情况，并使各润滑电得到充分的润滑； (2)检查模具安装是否正确可靠；
(3)检查压缩空气压力是否在规定的范围内； (4)送料机务必要使飞轮和离合器脱开后，冲压机器人送料，才能开启电机；
(5)电机开动时，应检查飞轮旋转方向是否与回转标志相同； (6)使压力机进行几次空行程，检查制动器，离合器及操纵部分的工作情况。
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客户通过电子订单系统把需要的钢板信息发送到蒂森克虏伯，这些信息和数据又马上会传送到生产公司，生产时的相关信息和数据又被录入到sap系统当中。这样，一块钢板在生产过程当中就已经被赋予一个电子编码，冲压机器人，包含了完备的产品信息。
在整个生产的过程当中，客户可以实时地知道所有钢板的待产情况，同时也可以更改一些序列，或者是一些生产的要求。只要在钢板付诸生产之前的8小时告诉蒂森克虏伯，就可以马上做出更改。目前这流程已经在德国的一个工厂开始实施了。
3、使机器更像人
随着人工智能的发展，积极对其进行研究的心理学家们会帮助公司开发出效率更高且更像人类的机器，四自由度冲压机器人，不管是性格还是道德。这种特性会让这些机器对消费者更有吸引力，什么叫冲压机器人，因为他们更容易与这样的人工智能互动。冲压机器人
但有一个理论似乎与其相悖，它认为，随着机器人等非人类物体与人的相似度越来越高，人们对它们的喜好初会逐渐上升；但相似到一定程度后，好感度会急剧下降，甚至转成厌恶。冲压机器人
但是在未来肯定不会这样，机器心理学家的广泛存在必将源于这样一个事实：具有一个可以思考、学习和做出明智选择的人工智能。这还有很长的一段路。
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