电动机，又称为马达或电机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。根据输入电源可以分为直流电机和交流电机，在电机上装配齿轮减速箱就是直流齿轮减速电机和交流齿轮减速电机，用作调整电机转速和增大输出扭力。
1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能；
2.直流电机的转矩比较大；
3.直流电机的直流相对于交流比较节能环保；
但是直流齿轮减速电机也存在制造比较贵，维护比较烦躁等缺点。
由于轴承损坏，轴弯曲等原因致使定、转子磨擦（俗称扫膛）引起铁心温度急剧上升，烧毁槽绝缘、匝间绝缘，从面造成绕组匝间短路或对地“放炮”。严重时会使定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等。
轴承损坏一般由下列原因造成：
①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，答应间断性跑外圈现象存在。
减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
