货物运输时一般为箱装，即一箱一箱的饮料码放在托盘上，整垛货物在堆垛机启动停止时因惯性作用容易导致散货。堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。
堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。堆垛机本身相关信号的响应速度也直接影响整个运行过程中的效率，同时也严重影响着整个立体仓库的作业低。控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。堆垛机的各种机械装置几乎都集中在下部横梁处，这样使得日后的保养维系工作变得十分方便。
堆垛机运行速度主要是根据仓储运输场所标准来定。设备运行速度有一定的范围，可根据实际需求调节，确保堆垛机的运行效率和安全。载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。
