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吊臂是起重机得以顺利作业的重要组成部分，在平日的设备吊装中，发挥着非常大的作用。既然如此的重要，作为行业人，就不得不作以深切的了解，以便为以后的工作的打下铺垫。
汽车起重机的吊臂伸缩形式
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩；
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩；
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构；
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
不考虑重量，不明确掌握重物重量的重要性，大件运输公司，就不能正确地配备工具的重要原因，大件设备搬运，对重物重量的失估，是许多起重挂钩吊运事故的重要原因，一般重量测算办法如下：
(1)计算法:设备质量=体积x密度体积=面积x高度。
(2)查阅图纸或查铭牌加调查研究。因为图纸、铭牌只标明主体重量，一般不标出辅助件和盛装液体物的重量。
(3)经验比较估算法:指在无法查阅和计算重物重量的情况下采用物与物比，即与已知重量物的大小相比综合出近似重量数加系数，还可以采用化整为零的分解比较估算方法。
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