数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，自动化喷涂设备，指示发送完成。喷涂设备发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。计时器用于对数据进行计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE空闲中断接收数据，喷涂设备采用双缓冲区接收数据，尽量防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲区可以完全满足一般的接收需求。接收到数据包后，必须及时处理。否则，喷涂设备网，当接收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。当接收到数据时，它将接收完成标志RevvEndIdFig＝1。
对应于喷涂设备有效数据的数据包将被取出。首先，如果数据不完整，将验证帧的头部和尾部数据的完整性。返回接收错误RX_ERR；如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，热喷涂设备，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确时，根据函数代码和错误代码执行相应的处理，并接收正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息对错误响应包进行打包，并将其发送回发送方。喷涂设备控制器和协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数，以及在异常状态下上传的告警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。如果尚未发送数据并生成新数据，则直接覆盖原始数据。
喷涂设备
随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，喷涂设备以适应不同的应用和加工条件。喷是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂中。它采用低压输入和高压输出模式，喷涂设备主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。
喷涂设备
本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在喷涂设备喷洒室的内排和后排中设置多个喷装置。沿喷喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，喷涂设备喷本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷。通过管道上的颜色识别器与喷本体上的微处理器的相互作用，控制喷的相应颜色，喷涂设备，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，喷涂设备其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷驱动工件，升降机驱动的两排喷用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。
喷涂设备操控系统设计要求
根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:
手动喷涂参数设定
静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，喷涂设备操控器经过操作面板能够实现对喷电压、喷电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。
喷涂设备喷的启停操控
在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷的启停。
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