立式4轴机械手升降机构采用气缸与直线导杆，行程10～20mm可调，机架采用钢材焊接制作，下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下立式4轴机械手机械部份技术要求。
1、1轴为落地升降轴，滚珠丝杆与导轨，伺服电机驱动，行程根据冲床高度选择，速度可调；
2、2轴为水平旋转轴，采用谐波减速机与伺服电机驱动，行程：-330～330度；
3、3轴为前后伸缩轴，伺服电机驱动，采用铝合金骨架同步带滑台与台湾直线导轨，行程：350mm；
4、4轴为水平旋转小手臂，伺服电机驱动，精密行星减速机，方便调整工件角度。
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工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业，那么工业机械手有哪些分类？东莞市智合机械设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、焊接机械手：现在为止应用比较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
2、搬运机械手：根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；
3、码垛机械手：能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码或拆在托盘上或生产线等；
4、上下料机械手：实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
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机械手和机器人在一定的意义上是指同一事物机器人，但在范围上又有不同，一个范围大，一个范围小，从关节的数量上来做一个简单的界定，4轴以下因为结构和控制比较简单，可以称为工业机械手，4轴以上，结构和控制比较复杂，可以称为工业机器人。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其中以液压驱动、气压驱动用得比较多，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
