机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系，为了简便，这个距离通常按三轴定义，下面东莞市神龙机械科技有限公司将利用X、Y和Z，来给大家讲述一下。
1、X轴：这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关，例如为了操纵一只水桶，上下料机械手品牌设备，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程；
2、Y轴：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，上下料机械手厂家，利用这种行程的部件只是为了跳过机器；
3、Z轴：这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
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注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再呈现工人因为各种原因导致的事故，降低呈现事故的可能性，注塑机械手还能进步出产功率，使每一模产品的出产时刻固定化，相同的塑化时刻、射出时刻、保压时刻、冷却时刻、开关模时刻，简单使产品的成品率进步。
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单轴、多轴机械手在自动化设备中应用十分广泛，可用于工件的搬运，定位，移载等功能，作为模块化的单元，也常被称之为直线模组，电动滑台，上下料机械手，通过多轴组合可以实现不同的结构样式。
单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，根据单轴机械手的精度等级，一般普通级对安装底面的平面度要求应小于0.05mm/m，对于精密级，安装底面的平面度应小于0.02mm/mm。
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