铁犁犁尖通常是批量处理堆焊，批量堆焊时焊接方法决定了焊接速度、沉积速率和生产成本。思考到焊接方式、沉积速率、生产成本等因素，犁尖堆焊选用二氧化碳气体工具，即气体保护焊。
气体保护焊的主要焊接设备是气体保护焊机，旋耕机刀片，一般选用500型气体保护焊机。例如，现有的350型气体保护焊机可以代替送丝软管、送丝轮、导电嘴等附件，也可以用于犁尖堆焊。
犁尖犁头是拨土的设备。目前常用的犁头大多是铸铁的。铸铁犁头的缺点是硬度低、易折断、损耗大、替换频繁、使用成本高、钻土力差、拨泥性差。耕地时，铁犁犁尖持续与土壤触碰，使犁尖损坏。在犁尖堆焊耐磨合金是延长犁尖应用寿命的有效途径。
干旱半干旱地区，农民渴望改变是一个现实
在现代技术出现之前，土地开垦主要是靠人力用简单的农具和牲畜来完成，不仅消耗大量体力，而且效率低下。尤其是干旱半干旱地区，农民渴望改变是一个现实。自从拥有了农业机械设备以来，农民的工作条件得到了很大改善，工作效率也提高了很多，灭茬旋耕刀，但户外工作是不可避免的。计算机的出现加快了各行各业自动化的步伐，智能机器人的出现顺应了时代的要求。在日本和美国，已经成功地开发了耕作机器人、施肥机器人、除草机器人、喷洒机器人、蔬菜嫁接机器人、收获机器人、蔬菜和水果采摘机器人以及水果分类机器人。人们可以在室内通过电脑控制它们，实现不出家门就能开垦土地、种植庄稼、收获果实的梦想。
常见原因
（1）旋耕机使用的是牙嵌式离合器，由于使用的时间过长，牙嵌齿啮合面严重磨损，使啮合齿齿顶变
秃呈圆弧形，拖拉机旋耕刀，丧失啮合后的自锁能力，在作业过程中易滑移而脱挡。
（2）啮合套定位弹簧弹力过小或折断，廊坊旋耕刀，啮合齿受力或遇机组振动，啮合套产生轴向滑动而脱挡。
（3）啮合套的定向钢球槽轴向磨损大，机组在工作过程中钢球产生轴向游动，使啮合齿脱开。
（4）拨挡槽和操纵杆球头磨损过度，换挡过程中由于轴向自由间隙过大，即使挂上挡，啮合齿的啮合
宽度也较小，遇负荷变化或者机组颠跳时很容易脱挡。
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