1、产品介绍
机器人码垛装置代替现有工人手动,半自动的码垛装置,利用机器人实现了自动抓取脚锭,铝锭进行码垛的功能,减轻了工人在高温环境下的作业,节省人工成本。 采用机器人自动码垛,提高了码垛效率,可适用较复杂的码垛类型,提高了码垛整体水平。
2、主要技术功能如下:
(1). 自动抓取铝锭,并叠放到规定位置(或者码垛到是输送线与晾锭线)。
(2). 在装置中预置多个码垛层数,便于浇铸工序铝锭包层数的设置。
(3). 装置设置临时放置点,当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。
(4). 码垛机器人每次旋转90度,分别为0度,90 度,180 度,270 度(或者0度,90度均可),使整个码垛包四个角的平整。
(5). 每层为7条铝锭(即每次抓取7条铝锭),总重量不超过50Kg。
(6). 装置设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的码垛过程。
(7). 装置急停后可直接启动重新码垛,*大程度减少故障后需人工干预的机会。
(8). 装置设计完善,故障代码齐全,方便故障判定和排除。