履带式机器人底盘车主要功能
操作简单灵敏；更大的开发空间，适应多种领域开发应用；
独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯；
拓展功能：
用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。
解决机器人移动方案。
履带式机器人底盘车产品特点
(1)搭载785W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度超过80mm可负载越障、攀爬楼梯。
（2）转向半径极小，可以实现原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，独立悬挂设计，使底盘车行驶更平稳。
（4）宽大内仓空间，可搭载更多设备。
（5）通用性强，支持产品非标开发定制。
履带式机器人底盘车设计参数
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项目 规格 |
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动力 |
48V直流无刷电机 |
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工作环境温度 |
-20℃~60℃ |
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悬挂系统 |
克里斯蒂悬挂 |
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额定功率 |
785W*2 |
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额定扭矩 |
30NM |
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运行速度 |
0~1.4m/s |
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大越障 |
230mm |
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大爬坡 |
30度 |
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减震 |
左右独立*6避震器 |
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遥控距离 |
空旷300M |
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续航能力 |
2h |
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遥控功能 |
右侧摇杆控制车体运动 左侧摇杆控制云台运动 |
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尺寸 |
外形尺寸 |
960*715*315mm |
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内仓尺寸 |
880*305*200mm |
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底盘高度 |
80mm |
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履带宽度 |
150mm |
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接地长度 |
525mm |
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重量 |
自重 |
80kg |
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负载重量 |
95kg |
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材质 |
轮 |
尼龙1010 |
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车身 |
钢管 |
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履带 |
优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 |
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表面处理 |
喷塑/部分喷漆 |
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类型 |
磷酸铁锂电池 |
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容量 |
20AH |
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电压 |
48V |
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