蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合，当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，直流减速传动电机销售，至大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高传动效率、扭矩高、体积比、终身免维护等特点。
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相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握伺服减速器的设计、制造和使用特点是通用伺服减速机正确合理 选择规格的关键，规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下，一般环境温度20℃，连续运转、功率利用率高，按润滑油允许的至高平衡温度，一般为85℃确定的，条件不同时按相应系数，有时综合成一个系数进行修正。
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双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独力行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了精度高，确保了品质稳定可靠，也就保证了伺服行星减速机的稳定性和精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。
行星减速机独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。
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