硬齿面减速机齿轮齿廓偏差：在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在设计齿廓的法向计算值，完整齿廓指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿虎角对应的齿廓，设计齿廓指符合设计规定的齿廓。
硬齿面减速机齿轮齿向偏差：在接近齿高中部与齿轮轴线同轴的一个圆柱面上，在齿宽工作部分，包容实际齿向线的两条理论齿向线之间的端面距离；齿轮顶根距偏差：齿轮任意一个轮齿的齿顶与其相对180度圆心角上的一个齿根之间的实际距离与理论距离之差，对于齿数为偶数的摆线齿轮，则为齿顶圆或齿根圆实际直径与理论直径之差。
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齿轮减速机在使用的过程当中，一定要检查一下这种产品原本的结构，看一下它们的传动比例，看一下整个产品的输入的结构和转轴的结构，也要看一下他们这些公转的方向是否符合原本的一些要求，当然在实际工作的过程当中，里面的一些传输的速度能够超过每分钟1500转。
如果齿轮减速机存放的时间能够达到半年的话，那么在这种情况之下就应该检查一下里面的油封，看一下是否被完全的进入在润滑油里面，也可以看一下设备的实际情况，从某种角度上来讲，可能这样的一种产品在使用的同时失去了弹性，而且已经有着一系列的工作条件，如果失去弹性的话，就要更换油封了。
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微型直流行星减速电机相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，体积小巧，外观美观，微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机。
有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，无刷直流行星减速电机相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高。
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