你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。
在选择高频焊接机的时，应注意什么呢？
高频焊接机的是保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件，又称定位元件和定位机构，是保证工件焊接质量的关键性因素，因此，选择一个好的是非常重要的。今天，
定位基准的选择是设计中的一个关键问题，选择时应注意以下几点：
1、定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便消除由于基准不重合造成的误差。
2、应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准。
3、定位基准夹紧力的作用点应尽量靠近焊缝区。
4、可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素考虑。
5、应尽可能使夹具的定位基准统一。
在设计高频感应钎焊机配套的焊接工装时，我们应遵循什么样的原则？
工件在采用高频感应钎焊机进行焊接热处理时，锯片高频焊接机厂商，焊接工装对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全有着重要的影响。因此，焊接工装是非常重要的。今天呢，小编给大家说说在设计焊接工装时，我们应遵循的原则都有哪些。
1、可靠性设计应有明确的可靠性指标和可靠性评估方案。
2、可靠性设计必须贯穿于功能设计的各个环节，在满足基本功能的同时，要考虑影响可靠性的各种因素。
3、应针对故障模式（即系统、部件、元器件故障或失效的表现形式）进行设计，地消除或控制产品在寿命周期内可能出现的故障（失效）模式。
4、在设计时，应在继承以往成功经验的基础上，积极采用的设计原理和可靠性设计技术。但在采用新技术、新型元器件、新工艺、新材料之前，必须经过试验，并严格论证其对可靠性的影响。
5、在进行产品可靠性的设计时，应对产品的性能、可靠性、费用、时间等各方面因素进行权衡，以便做出设计方案。
本文简单介绍了设计焊接工装时应该遵循的原则，希望对您的工作有所帮助。如果您想了解焊接工装的其他信息，您可以多看看焊接方面的书籍，相信会有很大的收获。
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