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搬运机器人是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段,现代的搬运机器人是由计算机控制,多数的搬运机器人配有系统集中控制与管理计算机,用于对搬运机器人的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件以及控制搬运机器人的路线,搬运机器人的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,可以给搬运机器人编程序输入引导搬运车完成搬运工作,是一种智能化比较高的搬运车。搬运机器人前后两边都装有接触式缓冲器和障碍物传感器,当搬运机器人前方感应到障碍物时,就可以提前进行减速和停止,。
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在企业物流自动化技术中,现代搬运机器人技术智能化的特征,车载计算机的硬软件功能日益强大不断升级,使搬运机器人及其系统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令,自动导引,自动行驶,优化路线,自动作业,交通管理,车辆调度,安全避碰,自动充电,自动诊断,实现了搬运机器人的智能化,信息化,数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代搬运机器人是24小时不知疲倦的聪明小车(仅在任务间隙时随机进行短时充电),能主动、自序、有节拍按安全、快捷的路线执行作业。智能化的结果加上动力强劲,行驶速度可达160米/分,反映在选用台数上成倍减少。在“中国制造2025”规划中,机器换人、智能制造等成为重要部分。
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搬运机器人优点:可靠性高;相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,搬运机器人的导引路径和速度却是非常明确的,定位停车。因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,搬运机器人还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到极大提高。
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