2．速度控制
在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，电动爪价钱，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，好将位置传感器直接安装在要定位的机械上，电动爪施工，实现所谓全闭环控制。
一、电子垃圾是什么
电子垃圾就是各类报废的电子产品。
手机、电脑等家电的更新率越来越快，很多废旧家电都被随便丢弃。而1吨电子板中，可以分离出130公斤铜、20公斤锡、0.45公斤黄金。
二、电子垃圾的来源
（1）含金电子元器件，天津电动爪，录象机，电唱机，测定仪，分析仪，计算机等仪器和电器的部分触点，引线和线路板也含有金。
（2）各种含金合金，合金中金的含量都很高。
（3）各类废镀金液的含金量差异较大。
（4）阳极泥，电池，电动爪方案，焊料合金，齿科合金，镀金器件。
大型装备制造分厂采用SIEMENS 840D数控系统的型号为XK2425/2的龙门铣床曾出现Z轴伺服电机不转的故障。故障现象是无论正、反向开Z轴，Z轴均无动作（Z轴电机不转），但无任何报警。通过观察数控系统显示器显示的“诊断”—“服务显示”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出，故初步判定轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动控制板与Y轴的驱动控制板更换，发现此时开Z轴正常，而开Y轴时出现了与Z轴相同的故障现象。故障可以确定Z轴的驱动控制板故障，Z轴更换新的驱动控制板后正常。
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