伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同,对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而,在实际应用中,伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说,这些控制形式主要有:转矩控制/电流控制;速度控制;位置控制。
1.转矩控制/电流控制
有些负载,例如螺栓拧紧机构,只需要伺服电动缸提供必要的紧固力,并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制,总线阀岛联系方式,而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合,总线阀岛方案,就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中,电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来,并以此信号作为电流控制的依据,从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下,伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比,故转矩控制实际上也就是电流控制。
3、爬行
发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床,X轴曾出现低速进给不稳的现象(即爬行现象),经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤,处理后,总线阀岛电话咨询,X轴低速进给正常。
四、单片机的应用
单片机现已渗透到我们日常生活中的各个领域,小到家用电器、仪器仪表,大到、航空航天,无不存在着单片机的身影。一旦在某种产品上添加了单片机,山东总线阀岛,便使得原产品向互联网靠拢,获得了“智能型”的前缀。单片机具体在各个领域的应用如下:
1、在仪器仪表领域,一旦采用单片机对其进行控制,便使得仪器仪表变得数字化、智能化、微型化,且其功能更加强大;
2、在家用电器领域,已广泛实现了家用电器的单片机控制,如电饭煲、电冰箱、空调、彩电、音响等等;
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