精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（
一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第
三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但
微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；
硬齿面减速器性能特点
(1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好
(2)齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC
(3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、，出口减速机，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。
(4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。
减速机换油制度：
一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，减速机，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
油的更换
换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，包装机械减速机，但仍应保持温热，PHT减速机，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)
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