一般的减速器
有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比igt;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
齿轮传动的分类和特点
按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动 按齿廓形状分为 1.浙开线齿轮传动 2.圆弧齿轮传动 3.摆线齿轮传动 4.其他
2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动 2.斜齿锥齿轮传动
曲线齿锥齿轮传动 1.弧齿锥齿轮传动 摆线齿锥轮传动 等基圆锥齿轮传动
3.交错轴齿轮传动 交错轴斜齿轮传动
针轮减速机的作用及优点
针轮减速机，是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
针轮减速机有运转平稳、噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理、维修方便、容易分解安装等优点，广泛应用于矿山、冶金、建筑、发电、环保、化工、水泥等行业中。
