从19世纪初开始，微型木工刨床，很多技术人员开始了这方面的研究，这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，双面刨床，而我们在机械行业使用率高，普及率的应该属牛头刨床和龙门刨床，我们也就针对这两种典型的刨床来做一个基本的分析和介绍。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。
刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，黄山刨床，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。龙门刨床是利用工作台的直接往复运动（切削）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的，按结构形式的不同，龙门刨床又分为单臂龙门刨床和双臂柱龙门刨床两种。刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。
按其结构特征，数控刨床厂家，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，如B635-1型牛头刨床；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。
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