水下机器人诞生于20世纪后半叶，模块化水下机器人生产，是一种工作于水下的极限作业机器人，具有技术密集型高、系统性强的特点，涉及结构、、智能控制、水下探测与识别、水下定位及导航、通讯、动力供给等。我国从上世纪70年始大规模地开展水下机器人研制工作。特别是近20年来，水下机器人产业得到飞速发展，总体达到水平。预计到2020年，我国水下机器人市场规模将达到600亿元，产业规模年均增长近20%。
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侧扫声呐有三个突出的特点：一是分辨率高，模块化水下机器人，二是能得到连续的二维海底图像，三是价格较低，所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用，现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域，侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图，而且覆盖范围大，这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的，模块化水下机器人厂家，所以港口、重要航道、重要海区，都要经过侧扫声呐测量。
自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种，属于新型水下无人平台，可携带多种传感器和任务模块，具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来，模块化水下机器人公司，AUV发展迅速，在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用，领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等，极大拓展了水面和水下作战系统的作战空间，是当今世界主要国家重点发展的水下作战装备。
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