品超自动上下料机器人工作站采用法那科FANUC机器人本体搭配工件上下料台。机器人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端加持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好的工件抓取，抓取后翻转工位，将工件毛坯装卡在卡盘上，机器人将工件放入落料斗，继续抓取工件装卡另一台车床。本工作站主要包括1套工业机器人系统、1套气动抓取设备、1套上下料台工装、2套数控车床（用户自备）、1套系统集成控制柜等组成。主要元器件包括上下料机器人包括：1、机器人本体；2、示教盒，带控制线缆； 3、输入/输出信号板；4、机器人控制电缆(7米)；5、机器人控制软件；6、机器人安装座7、集成工装、抓取气爪8、工件上、下料台；9、送料装置、10电气控制系统11、系统设计及调试。上下料机器人手臂负重16kg,工作半径1400mm。
其工作流程：自动上料系统将工件按要求顺序排列送料到位，机器人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端夹持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好的工件抓取，抓取后翻转工位，将工件毛坯装卡在卡盘上，机器人将工件放入落料斗，继续抓取工件装卡另一台车床。
二、工艺及工艺要求：
1、工件装卸方式：采用机器人自动加紧工件，自动上料卸料方式，同一位置上料，同一位置下料。
2、装卡方式：定位块定位，自动卡盘加紧工件（用户设备必须为自动卡盘）。
3、机器人配置采用日本原装进口FANUC机器人，苏州品超智能定制上下料工装、夹具、车床改造。
4、设备环境及工件精度要求：
安装位置： 室 内；
连续工作时间：≥24h；
电 源： 380V±10% 50Hz±1；
环境温度： -10 — 50°C；
相对湿度： ≤90%；
工件精度要求： 误差不大于±0.5mm
三、上下料机器人的性能及特点
1、极高的运动性能：机器人6轴采用AC伺服电机，能够实现高精度的运行和停止；机器人运动加速度及本体刚性性能指标很高。
2、采用了高分辨率的编码器用于机器人各轴的位置检测。精度提高，准确性更强。
3、全轴带制动系统，操作更加安全。
4、防潮防尘**，即使在苛刻的焊接车间依然保持良好的运行状态。
5、极强的持久性能：通过提高旋转变位器及伺服电机、减速机等的规格，使机器人在设计上使用寿命大大提高。
6、极高的耐撞击性能，机器人手臂拥有高感度撞击检测及柔性控制功能，机器人手臂能在受到撞击时，能迅速检测到负荷，自动切换成柔性控制，各轴电机处于自由状态，对手臂进行有效保护。操作者可以轻松移走机器人，排除故障，再次运行程序，机器人还能按照原来的轨迹运行，不需要重新校对程序。
7、示教器采用高清晰大尺寸彩色显示屏： LCD 显示屏，LED 背光灯，强光下亦可操作。光源稳定可靠，环境适应性强，更加耐用。
8、工业级塑料外壳，坚固耐用。
9、工业标准操作系统，菜单式操作，人机交互性能好，操作方式类似个人电脑，易学易用。
10、各个功能区分布在示教器屏幕周围，布局合理，拥有丰富的功能键，示教编程方便快捷。
11、拥有独特的拨码开关及电子手轮设置，类似电脑的鼠标操作，能够实现选择、确定、动作机器人、程序更总等各种功能。方便机器人的精细调节。
四、使用自动上下料机器人的优势
1、机器代替人工，减少用工需求
2、流程规范，避免误操作
3、24小时连续工作，提高生产效益
4、编程灵活，转产容易
5、支持旧机床设备改造
6、应用广泛，可用于车床自动上下料、加工中心自动上下料、磨床自动上下料。