机械手臂集成电机——机械臂的电机怎么选
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选较高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。
设计一机械臂适合用什么样的步进电机：主要用于手机的微型振动马达是属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。
机械手臂集成电机——机械手臂的制作材料是什么？
总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择，(因为你说的是机械手臂，手臂要完成各类已定，或将定的运动，既然要有这么个运动部件，所以它尽量是选用轻型材料，此外需要从质量，刚度，惯性力等多角度综合考虑，这样才能提高机械手臂的动态性能和静态性能)。
1、机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。
2、由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。
机械手臂集成电机的制作材料
在选材时根据 “高强度的材料” “密度小 强度大 而且转动惯量小”等几个条件根据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍，选出满足的材料。
通常情况下，可以从以下大类材料中选取：
“合金钢”，“经过热处理的钢”，“轻型合金 如铝合金”
还有 具体选择这大类里面的哪个钢号得根据你的设计要求来选，每个钢号对应有其相应的力学性能的许用范围。
另外，合理的手臂截面形状得到的扭转刚度，弯曲刚度也会有较大差异，这样的非材料因素也得好好考虑，好比纸张卷成了圆筒也能撑起一本书。
机械手臂集成电机的优势
更少的组件和简化 的接线
驱动和控制用电子设备与电机安装在同一外壳中，因此集成电机不需要额外的电子设备用于控制。用于电源、通信和 I/O 的连接器易于访问。机器制造商可以将命令信号从中央处理器发送到集成电机。许多集成电机包括对工业网络协议（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及诸如离散 I/O 接口等控制模式的板载支持。
