传统式的曲轴上料方法是靠人力资源相互配合简单辅助机器设备进行，因为其净重大，造成运送工作效率不高，与此同时，对操作人员的身体健康也会产生严重影响。
此实例加工厂对曲轴的运送要求巨大，及其曲轴的构造繁琐，机器人无序散乱抓取公司，一部分有一定水平上的返光，来料检验报告层叠比较严重等问题。
广东嘉铭——机器人无序散乱抓取
优点
1、可以轻轻松松解决当场不一样规格型号、构造繁琐的曲轴产品工件；可解决密切层叠等比较复杂条件下的混乱爬取；
2、视线大、高精度、大景深效果，对构造复杂的曲轴产品工件，可造成点云数据，并能更好达到深框中曲轴产品工件的爬取，便捷层叠相对高度的来料检验报告爬取。
3、可智能化分辨层叠情况，融合智能化爬取优化算法，并选择佳爬取视角和部位，机器人无序散乱抓取公司，防止与附近曲轴撞击、料框碰撞、夹拿掉件等问题，大大的提高可靠性和安全系数；
4、可防止具体当场太阳、灯光效果等繁杂阳光照射自然环境的影响；
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本解决方法适用车辆、3C、钢材、铸造件、五金、机械设备等领域，是以3D视觉引导系统软件配备机器人，对于繁杂环镜中的产品工件、零部件及不规律零部件等物件开展自动化运送（爬取上料）的实际操作情景。运用商品高精度，高速运行的特性，布署方便快捷，可相互配合各种各样订制工装夹具应用；与此同时，可融入各种不同规格的产品工件。机器人无序散乱抓取
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大钢板切割成很多小零件后，需将零件按要求开展归类抓取随后按要求堆放到拖盘内，机器人无序散乱抓取公司，以相互配合下道加工工艺如钣金折弯、开焊缝、电焊焊接等。存有产品工件类别多，形状各异，人力快递分拣码盘复杂等问题。为完成智能化工作，用工业机械手配备AI 3D视觉的方法完成自动化技术快递分拣工作。
视觉引导智能机器人鉴别并汲取不一样品项的钢板切割件，放置输送带上，传递至下一工位。智能机器人鉴别并爬取输送带上的激光切割件，按品项归类，层叠堆放于料框中。机器人无序散乱抓取
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优点：
·嘉铭科技研发的3D视觉抓取系统，高精密，新视线，轻轻松松解决光纤激光切割间隙仅为0.2mm的激光切割件；
·多次照相，适用对较长厚钢板（如3x12m）开展鉴别下料；
·自研激光器结构光技术性，有效果对当场明显的光线（gt;15000lx）影响，显着降低大工位对挡光设备的要求；
·提早分析产品工件套料软件图并智能化配备吸磁点；
·智能化码盘对策整体规划，可依据中下游加工工艺规定对激光切割件开展归类堆放，利润大化运用拖盘室内空间；
·运用桁架机器人，可快递分拣1000kg以上的大激光切割件。
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成效：
·提高整线下料，可满足客户的制造要求；
·是该顾客集团公司内部结构条达到制造要求、且长期性平稳运转的材料准备生产线，被列入该集团公司内部结构榜样新项目。
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定位功能
可以全自动明确被测目标和商品的部位，并根据相应的通讯协议輸出部位信息。此功能主要运用于自动式拼装和生产制造，例如自动组装，自动焊接，自动包装，全自动罐装，自动喷涂等，并含有全自动电动执行器（机械臂，气焊，喷头等）。机器人无序散乱抓取
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测量功能
即可以自动测控系统设备的外型，例如样子，轮廊，直径，相对高度，总面积等的测量。机器人无序散乱抓取
视觉检测功能
这也是视觉识别系统经常使用的功能，它可以检验设备表层上的有关信息，机器人无序散乱抓取，例如：包裝是不是恰当，包装印刷是不是有不正确，表层上能否有刮痕或颗粒物，是不是毁坏，是不是有机油，尘土，塑料零件是不是有破孔或注塑成型是不是欠佳等。机器人无序散乱抓取
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