理论上机器人的关节是一个点，洛阳机器人，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程，或者实际工况而有针对性的开发出来的，如果工艺发生了变化，之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。
大研机器人
1.生产商
大研机器人有独立生产基地，焊接机器人，自有工业机器人品牌研发出4-6轴多关节等不同的产品类型及载重，可提供不同行业的应用解决方案。
2.服务优
大研机器人在生产工艺技术方面有很长的积累，售后这块也不用担心，有专门客服对接后续的使用，不用担心买回去不会用。
3.设备稳定、使用强度高
大研机器人的机械手经过长时间的测试，强度高，不易摇晃。承载力强，刚性好。
4.安全、质量
在保证人自身安全的情况下，可以提高工件的加工速度。而且有视觉检测装置，使加工产品的整体质量有了较大的保证。
拟定总体方案，机器人出装，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。
对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
大研机器人苏州(图)-机器人出装-洛阳机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司是江苏 苏州 ,机械加工的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大研机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大研机器人更加美好的未来。
