移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,工业机器人,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,工业机器人厂家,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,工业机器人,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔,基座上有一个机械臂,他可以绕着轴在基座上旋转,臂上有一个小一些的机械臂,可以“张开”和“握拳”。
机器人的三条“定律”(law),工业机器人如何,程序上规定所有机器人必须遵守:一、机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;二、除非违背第yi一法则,机器人必须服从人类的命令;三、在不违背第yi一及第二法则下,机器人必须保护自己。
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