主要从事专业机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。一般而言，大部分机器人生产商为客户出示了友善的数控编程软件，操作工作人员不用把握技术专业的机器人技术编程就可以轻松操纵。
左边是模型的运动，而右边是线条式的机器人模型，可以这么理解，线就像机器人的骨骼一样，可以通过计算这些线条得到每个轴的转角。
大概了解了六轴机器人的运动方式，那么就开始讲我一开始提到的三种算法。
种我称之为flat:
我们先做一个假设，4轴和6轴不动，那么无论怎么运动，5轴的方向始终和2轴和3轴一致，即下图中的三个圈。
同时这也意味着，所有的轴点都在一个平面上，如果所有的轴点都在一个平面上的话，那么就像右图所示，这就变成了一个高中级别的解三角形的问题。现在就在这个平面上考虑问题。
关键专业工作经历机械加工、钣金加工、模貝开发设计、数控车床加工等工作中，累积了丰富多彩的机械零件及钣金加工工作经验，贮备了技术性扎实的职工团队。做为一家短短的五年多的初创公司，大家充满了活力并有着别具特色的竞争优势。厦门安作机器人智能生产制造有限责任公司愿与您携手同行，同创美好未来。 
因而，将来航空公司生产制造行业的工业机械手必须能够更好地融入散件、小批生产模式下变化多端的每日任务要求、繁杂的场所自然环境，提升 精准定位及健身运动精密度，减少线下程序编写和生产现场管理時间，提升 设备利用率等，真实充分发挥出智能机器人的优点和特性。下述技术性将变成共性的核心技术。规划指出，要把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，其中工业机器人是主要抓手。 
主要从事专业机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。机器人在也有机床领域的发展有点特殊，一是当前随着机床数控技术的不断完善，各种自动检测、动态补偿技术的成熟，机床技术的发展已经进入智能化新阶段，机器人的加入只是起到了一种推波助澜的作用。
高精度测量定位技术。工业机器人的重复定位精度高而定位精度低，无法满足飞机数字化装配中定位精度要求，因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。目前来看，大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS 等，局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长，在某些特殊场合下，声觉、力觉传感器也有用武之地。可以预见的是，多传感器信息融合技术必将得到进一步发展。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。
