伺服电机依次带动减速机、主动轴及主动链轮转动继而带动链条由机头向机尾运动放置在机头上的塑料盒便不断向机尾运动；当塑料盒由机头运动到机身后沿机身长度方向设置的多个拾捡机器人便将饼干输送机上输送过来的饼干依次放置到塑料盒中；当塑料盒运动到机尾时塑料盒中的饼干刚好装填完毕；随后另一台机器人即可将装满饼干的塑料盒取走。根据塑料盒的尺寸调整相邻两个定位挡板之间的间距以及两个护栏之间的距离保证塑料盒在运动过程中的位置稳定不打滑；聚四氟乙烯护栏不仅能够起到限位作用
带附板式双链条输送机该输送机包括依次相连的机头、机身及机尾的机身两侧设有支承腿的机尾内设有伺服电机以及一对与伺服电机传动连接的主动链轮(的机头内设有一对从动链轮每个主动链轮与相对应的从动链轮之间绕装有链条该链条上沿水平方向设有附板该附板上均匀布设有多个与附板相垂直的定位挡板带附板式双链条输送机的机尾内设有减速机的伺服电机通过减速机与主动链轮传动连接。
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