主要用途：可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。
产品特性：是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
功能特性：设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
安川DX100示教器维修常见故障和解决办法：
1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、安川DX100机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）
6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启，无法进入系统
10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏
安川莫托曼机器人示教器维修型号：
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修
安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修
安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1
安川示教器JZRCR-NPP06B-1
JZNC-XPP02B安川示教器维修
安川示教器JZNC-XPP04B
安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1
安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3
安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B
