主要分类:
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。相对伺服电机来说,伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制,伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机,但是价格相对也高,所以在转矩能满足的情况下,推荐用步进电机。
单片机是性能极1佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。单片机工作在5V,而步进电机是工作在几十V,甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中,就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机,也可能导致系统工作失误,因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路,产生工作所需的控制信息,对应于不同的工作方式,接口部件应能产生相应的工作控制波形。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作,以适应不同的目的,接口部件应能产生不同的工作频率。自适应控制自适应控制是在20世纪50年代发展起来的自动控制领域的一个分支。缺陷1、如果控制不当容易产生共振;2、难以运转到较高的转速;3、难以获得较大的转矩;因为没有个别杂交、变异等杂乱操作,PS0的参数调整变得简略而易行,更合适于核算机编程。4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。驱动方法编辑步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专1用的步进电动机驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。