怎样测试电机速度
测量电机转速一般有以下几种方法：
1、光反射法。即在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
2、磁电法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
3、光栅法。即在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，交流电机，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
4、霍尔开关检测法。即在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
直流电机和交流电机有什么区别
直流电机和交流电机有什么区别
1、输入的电源类型不同
交流电动机用的是交流电源（有单相和三相之分），而直流电动机使用的是直流电源（有恒定的直流电还有脉动的直流电）。
2、电机结构不同
比如直流电动机一般都有电刷还有换向器，而交流电动机一般都没有！这也是为什么交流电动机用途比直流电动机广泛！直流电动机的电刷和换向器之间经常会有火花出现，导致换向器表面氧化甚至绝缘。
3、用途不同
直流电动机主要用于调速较广泛的（需要平滑调速）动力机械或其他设备，比如龙门刨床，轧钢机，电气轨道牵引（比如电力机车，地铁），而交流电动机主要用于调速范围不太大的动力机械或其他设备，比如一般的通风机，水泵，机床，工地上的吊车等等。
直流永磁式测速发电机特点
直流永磁式测速发电机是一种将转子速度转换为电气信号的机电式信号元件，交流电机结构，是伺服系统中的基本元件之一。作为测速、校正、解算元件，它被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。直流永磁式测速发电机主要由定子、转子和电刷部件等组成。它用长久磁钢激磁，不需要另外加激磁电源，结构简单。一般情况下自动控制系统对其元件的要求主要是高的准确度、灵敏度、可靠性等。因此，永磁直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求：
(1)输出电压和转速成线性关系。
(2)输出特性的斜率大，交流电机驱动，即其灵敏度高。
(3)温度变化对输出特性的影响小。
(4)输出电压纹波小。
(5)正、反转的输出特性应一致。
不难看出，要求(1)和(3)-(5)是为了提高测速机的精度。
永磁直流测速发电机的输出特性。其输出电压V与转速n成正比，交流电机作用，随着负载电阻R变小，其输出电压下降，而且输出电压与转速之间不能严格保持线性关系。它的输出电压还会随着温度的变化而变化。。永磁式直流测速发电机的特点是输出斜率大，可以直接作为反馈信号。
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