内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：
原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；
根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；
实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；
对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，测绘，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。
外业数据采集是现实基础，在外业数据采集上，将严格按照项目要求的数据采集规范进行。外业数据信息采集一般需先按照项目的采集要求制定采集方案，方案中将明确采集的数据精度、数据内容、类型等信息，并规范整个采集的流程。
外业采集包括车载激光移动测量系统采集、背包激光系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集；对于人行辅道、人行隧道、涵洞等车辆无法行驶到的道路区域，测绘法，以及一些单点全景站点及特殊位置，测绘仪，则需要采用人工补采的方式进行相应数据采集。
总体而言，外业采集流程分为三个阶段，分别为前期准备阶段、数据采集阶段以及数据整理阶段。
本公司有一支经验丰富的测量队伍，并且拥有各种测量仪器。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，测绘仪器，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。放点、放样、测土方、地形测量等测绘工程。 服务范围可遍布。本公司有一支经验丰富的测量队伍，并且拥有各种测量仪器。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。放点、放样、测土方、地形测量等测绘工程。 服务范围可遍布
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