仪器校准反射标准白板-沧州反射标准白板-航鑫光电口碑相传

产品编号:119125552 修改时间:2022-12-29 10:43
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公司主营: 激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透...
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反射标准白板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定,光学反射标准白板,就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系(如车身坐标系)之间的差值,从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果,方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差,其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得,且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差,具体分为3个方向的角度误差,仪器校准反射标准白板,pitch、roll、yaw,这3个角度不方便通过工具直接测量,且对终输出的结果精度影响较大,故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法,此方法相较于其他方法,对标定环境及工具要求较低,光学校准反射标准白板,便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1)标定环境

需将车辆面朝墙面停放,注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整,车身与墙面保持垂直关系,如何保持垂直呢?可以使用激光测距仪测出车辆2侧固定位置到墙面的距离,调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可,无需其他工具。

2)墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点,由于PCL库中几行代码即可实现,我就不展开讲解了。

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无人自动驾驶使用的激光雷达标定板

AI数据是人工智能行业的燃料,沧州反射标准白板,对自动驾驶的领域头部企业来说,为了保持自身的竞争优势并加快自动驾驶应用安全落地的进程,需要依靠大量的高质量标注数据做支撑,才能有效解决自动驾驶深度学习理论上遇到的问题。

随着自动驾驶对数据的要求高,所以也少不了激光雷达标定板的标定。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的材料来进行喷涂的,使用的技术也是喷涂工艺、漫反射层稳定性很高,适用于激光雷达标定和辐射目标定位标定等,在250-2500nm的波长范围内有优良的朗伯特反射体。

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激光雷达标定板

随着数字经济加速融入,智能网联汽车已成为汽车产业创新发展的重要方向。

数据显示,今年上半年,具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆,渗透率升至32.4%,同比增长46.2%;17个测试区、16个“双智”试点城市完成3500多公里道路智能化升级改造,装配路侧网联设备4000余台。

“智能网联汽车正处于技术快速演进、产业加速布局关键时期,其蓬勃发展将带动智能交通、智慧能源、智慧城市等领域深刻变革。

我们将坚持车路云一体化发展路线,强化创新驱动、优化政策供给,加快智能网联汽车产业化进程。”

在日前举行的2022世界智能网联汽车大会上,副部长辛国斌说。

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