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航鑫光电激光雷达标定板
从2020年至2024年，自动驾驶汽车的出货量将从2773.5万辆增加到2024年的5424.7万辆，届时L3级别自动驾驶汽车的出货量有近70万辆，自动驾驶汽车的渗透率将超过5成，年复合增长率为18.3%。
在自动驾驶技术快速发展的背景下，ADAS及AD系统所需传感器的市场规模将由130亿美元增长到430亿美元。
激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的先进技术，因此被认为是自动驾驶汽车的关键部件。
按照探测原理来划分，车用雷达又可以分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，其中激光雷达具有精度高、探测距离较远、抗干扰能力强等优点，能够提供三维深度信息，它被比喻为自动驾驶车辆的“眼睛”，决定着自动驾驶行业的进化水平，是实现自动驾驶落地“后一公里“中极为重要的一环。
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级别1：这是系统和操作员共享控制权的低级别自动化。例如，自适应巡航控制功能控制发动机和制动功率，以实现速度变化和维护，而驾驶员则控制转向。1级系统可能需要随时进行的人为控制。
级别2：在此级别上，虽然系统控制着车辆操作（例如加速，制动和转向），紫外反射参考白板，但需要驾驶员对自动驾驶系统进行持续监控。许多2级车辆要求驾驶员握住方向盘，以使自动驾驶系统持续运行。
级别3：属于此类别的自动驾驶汽车允许驾驶员执行其他任务（例如发短信或看电影），河北反射参考白板，而系统则控制了大多数汽车的运行。但是，可见反射参考白板，对于车辆制造商的某些操作，该系统需要驾驶员在有限的时间内进行干预。
级别4：该级别支持自动驾驶，而驾驶员的干预少，但它仅在选定的，称为地理围栏区域的地图位置中支持。
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近几年来，自动驾驶的概念越来越被频繁的提及，而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。
随着自动驾驶辅助系统在量产车型上的需求与日俱增，相关的感知硬件也得以快速发展。
平时开车需要用眼睛观察路况，自动（辅助）驾驶便是通过感知硬件来感知周围的路况，目前汽车上应用到的感知硬件包括但不限于：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及V2X相关硬件等。
激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的先进技术，它是通过测量发射激光脉冲并从目标返回所需的时间来计算距离和三维效应的原理。
特别是，由于它是一项高精度和完整的技术，因此被认为是自动驾驶汽车的关键部件。
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