漫反射镀金板—————广州航鑫光电科技有限公司,物流分拣漫反射镀金板,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
角反射器由三个互相垂直的平面组成。
角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。
当电磁波到达角反射器后,会在相互垂直的金属平面上产生反射,杭州漫反射镀金板,将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置,从而使得雷达探测到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置,在散射回相同的电磁波能量时,角反射器的尺寸要小的多,从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。
优选地,组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形,平面的表面保持铝合金的金属银色,不做喷涂,角反射器内表面光滑。
在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下,组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。
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激光雷达校准漫反射板
目标板满足激光雷达关键性能因素
三到四个灰度等级(50%,5% - 94%)用于ADAS的激光雷达动态范围测试
近红外激光波长908~940 nm和1550 nm的反射率
由于传感器的工作距离,目标板需要大于A8或信纸尺寸(0.5到1平方米)
整个反射面上的均匀性
量产的一致性和现场使用的稳定性
安装无需框架
朗伯漫反射性能良好不随入射角改变
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雷达标定
雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分,可以检测道路上的其他车辆及行人等目标,并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。
其中,雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言,仪器校准漫反射镀金板,为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置,必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中,方位角度安装误差难以避免。因此,准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置至关重要。
现阶段,汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。
对于自动驾驶公司来讲,这种标定车间化程度和建设成本均较高,标定车间的利用率很低,不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此,不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。
针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
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