直角减速机在匹配的时候应该注意的事情
步进电机在以下情况下使用直角减速机：
一、步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，南通直角减速机，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。
二、小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7. 5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
三、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，印刷机床专用直角减速机，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。
四、希望低速大转矩制动器的情况。
以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。
下面介绍直角减速机的实用举例：
高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的定位，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。
直角减速机装的PM型步进电机低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB 型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。减速器的齿隙。
实用的直角减速机选型方法
直角减速机也是机械的传动设备之一。在选择直角减速机型号时。应该根据原动机或者工作机对直角减速机的要求和选用条件，其中包括了直角减速机的技术参数，动力机的性能，还有自身的经济来选择更适合自己的一款直角减速机。
如果我们对直角减速机的参数等都不了解，那么我们在对直角减速机选型的时候就有一定的难度了。在选型时，我们还需要根据直角减速机来对比不同的类型、不同的品种、不同的机型尺寸、传动效率、承载能力等。
为了选择合适的直角减速机，有必要对减速机的使用工作条件作详细的了解，确定机械系统使用系数，根据这个使用系数应低于选型参数表中的允许使用系数。
确定直角减速机机械额定扭矩*减速比，得到的数值的原则上要小于产品样本提供的相近的额定输出扭矩，同时还要考虑直角减速机的过载能力还有在实际的工作运转中减速机所需要的工作扭矩（所需的工作扭矩要小于额定输出扭矩的两倍）。
直角减速机因润滑油引起故障的3大原因
直角减速机在工业设备上使用越来越广泛，直角齿轮减速机的选型、直角齿轮减速机中润滑油的正确使用都非常重要，今天小编分享的是你需要知道的直角减速机因润滑油引起故障的3大原因。
（1）润滑油选用不当：直角减速机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小，齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当润滑效果就会大大减弱，动压油膜容易，齿轮等表面相互接触，PU灌注机专用直角减速机，压力集中，严重损坏齿轮表面，甚至损坏设备。
（2）润滑油量不当：直角齿轮减速机高速运转过程中，油池被剧烈搅拌，润滑油在减速机内部四处迸射。如果润滑油的油量过多，在轴封、端盖、结合面等处因润滑油大量堆积导致漏油，增加轴承及齿轮等转动部件的运行阻力，电耗增加，散热空间减小导致升高油温、黏度下降使油膜变薄，破坏了摩擦表面正常的润滑状态，使设备磨损严重。
如果润滑油的油量过少，直角齿轮减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油，不能形成油膜，出现干摩擦，同样使设备磨损严重。
（3）润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入：直角齿轮减速机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水可以使润滑油产生酸性物质，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，亚克力雕刻机专用直角减速机，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。
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