步进减速机抽气现象
在使用步进减速机时可能会出现抽气的现象。这种现象不是由什么大问题引起的,但我们应该及时解决,以免发生意外的事故。
1.对于更高的斜齿轮减速机不可能直接排放大气。例如减速机的进气口和出气口间压差太大会使减速器产生过载。有必要确保它能够以较高的真空到达减速机转子之间的开放空间。
2.当使用步进减速机时有必要设置一个前级泵。当前级泵将系统压力吸至一定范围时减速机再次启动,这样就能够避免斜齿轮减速机出现过载的现象。前级泵可以是水环式真空泵、旋转叶片真空泵、滑阀真空泵、往复式真空泵和其他可以直接排放大气的真空泵。
3.当步进减速机机器的转子继续转动时,吸入气体从进气口被吸入转子和泵壳间,然后通过出气口排出。由于抽吸后空间处于完全关闭的状态,因此泵腔内的气体不会产生收缩或者膨胀的情况。然而当转子的顶部越过空气出口的边缘并且该空间与排气侧进行连通时,由于排气侧的高气体压力,一些气体将被冲回到该空间中,这将使气体压力突然增加。
解析步进减速机的结构组成
步进减速机现在也是一个非常大众化的产品了,很多设备都有用到精密行星减速器,那么它到底是由什么组成的呢?
精密行星减速器的主要结构
1传动轴
2:传动电机;可匹配各型伺服步进电机
3:齿轮箱
4:齿轮级数
5:输出轴
步进减速机的安装方式
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装
步进减速机的产品性能
1、高刚性、低噪音:电动旋转平台采用进叉滚子轴承,内置减速比,使运转动作平稳,盘面转动平稳、顺畅、且定位
2、设备上面的工作物可直接固定在电动旋转平台的盘面上面:旋转盘面可直接锁固工作物,提升工作装载之方便性;
3:电动旋转平台适用各种伺服,步进马达
4:电动旋转平台且重复定位精度可达5角秒
5:电动旋转平台更高:中空减速机与旋转平台和马达相比较,更具优势。
步进减速机主要的结构原理及特点
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
步进减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
步进减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 步进减速机体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。