步进减速机振动是由哪些原因造成
一般步进减速机振动是由哪些原因造成的?一起来看一下!
假如出现步进减速机振荡过大的原因，一般我们会从几方面下手，机座振荡太大导致问题发作、电机的过度磨损引起、也有或许传动机构失谐和转子机械平衡导致。
轴承磨损过大：轴承长期作业，轴承的空隙发作过大或许不平衡状况呈现，导致轴承冲突发热，担心转子和定子发作冲突，这样会直接损坏轴承。容易发作振荡的是滑动轴承，由于这有润滑油的粘性效果机轴会浮起，并且这个也和轴承分量有关，假如轴承分量越大，磨损也会比较快。
传动机失调：当步进减速机中电机与驱动器的校准线不好，机座的振荡频率可以说是行星减速机的转速，有或许机座规划的问题，导致运转中不稳定的状态。
转子机械不平衡：这儿所说的不平衡是转子停止状态下的不平衡和滚动的状况下不平衡，转子违背轴心，在离心力效果下发作偏转发作异常振荡。
齿轮减速机检修流程说明
由于工作性能的特殊性，这就要求我们经常对产品进行检修，保障设备能正常运行，具体流程如下：
螺旋锥齿轮减速机检修流程分为三部分：检查，拆卸以及组装试验与验收。
检查：1、轴承的检查，用加热的矿物油进行清洗直到用手轻轻旋转内座圈时任何方位都没有卡紧现象为止；清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查，齿轮不得有断齿以及齿面不得有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查，轴上具有不大的磨痕和擦伤，用细锉和砂；轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。
4、轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，0.02mm以上需修复后方可使用。
5、轴宽度尺寸对不超过尺寸0.04mm可复用，对超过尺寸0.04mm应更换。
6、减速器箱体、轴承盖的检查。
拆卸
1、把减速器上的煤泥清理干净之后吊到废油点，拧去放油堵之后使废油放尽。
2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。
3、敲去锥形固定销，然后使用行车吊去减速器的箱盖。
4、拆高速轴、被动轴。
步进减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的步进减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开，且成分层相对牢固。
然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当步进减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程破坏了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。步进减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械步进减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。
