一种自动入楦的制造方法
一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，很好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。
【背景技术】
在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，裘皮机，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。
升降座1b上固定有电机8，电机8的转轴和咬线座2a之间通过能使咬线座2a水平移动的机械传动机构相连接。说明书附图给出机械传动机构为丝杆丝母组件9，丝杆水平设置且与悬挑臂4转动连接，丝杆上螺纹连接有丝母，油压拔楦机，丝母与连接板6固定连接；电机8的转轴和丝杆通过轴套相连接。通过阐述利用本拉抓帮线装置垃圾抓帮线16以及阐述根据实际工况的调整进一步说明本拉抓帮线装置相对于现有技术的区别技术特征以及区别技术特征的作用和优点：本拉抓帮线装置设置在工作台14的前侧或后侧，说明书附图给出，本拉抓帮线装置设置在工作台14的前侧，这样操作工人位于本拉抓帮线装置的左右两侧。为了提高拉线时本拉抓帮线装置的稳定性，底座1a可固定在地面3上。
在上述的拉抓帮线装置中，所述机架包括底座和升降座，底座和升降座之间通过竖直设置的第二直线导向组件相连接；底座和升降座之间设有固定两者相对位置的锁止机构；直线导向组件与升降座相连接，电机固定在升降座上。根据不同的鞋子型号以及鞋楦型号可使用性地调整咬线机构的高低，进而使本拉抓帮线装置更通用，气动冲孔机，提高抓帮效率和抓帮品质。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架上固定有水平设置的悬挑臂，直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂固定连接，机，咬线座与滑头固定连接。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架和咬线座之间设有伸缩臂，咬线座与伸缩臂的一端部固定连接，直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂固定连接，滑头与机架固定连接。附图说明图1是实施例一中拉抓帮线装置的主视结构示意图。图2是实施例一中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。图3是实施例二中拉抓帮线装置的主视结构示意图。图4是实施例二中换向轮调整结构的剖视结构示意图。图5是实施例三中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。
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