本发明所采取的技术方案是:一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。
所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，口罩机，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。
所述入楦装置包括入楦驱动件、连接件、鞋拔连杆、鞋拔件和具有复位功能的弹簧气缸；入楦驱动件设于机架上#型连接件固接于入楦驱动件的活动轴；鞋拔连杆的一端铰接于连接件的顶端，鞋拔连杆的另一端铰接于鞋拔件的底端；弹簧气缸固接于连接件，弹簧气缸的伸缩活动件的顶端铰接于鞋拔连杆。
在上述的拉抓帮线装置中，所述机架包括底座和升降座，底座和升降座之间通过竖直设置的第二直线导向组件相连接；底座和升降座之间设有固定两者相对位置的锁止机构；直线导向组件与升降座相连接，电机固定在升降座上。根据不同的鞋子型号以及鞋楦型号可使用性地调整咬线机构的高低，内里修边机，进而使本拉抓帮线装置更通用，提高抓帮效率和抓帮品质。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架上固定有水平设置的悬挑臂，直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂固定连接，咬线座与滑头固定连接。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架和咬线座之间设有伸缩臂，咬线座与伸缩臂的一端部固定连接，直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂固定连接，滑头与机架固定连接。附图说明图1是实施例一中拉抓帮线装置的主视结构示意图。图2是实施例一中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。图3是实施例二中拉抓帮线装置的主视结构示意图。图4是实施例二中换向轮调整结构的剖视结构示意图。图5是实施例三中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。
鞋业工厂里成千上万台的车针鞋机每天都在不停运作，耗损和产出成正比。所以车针鞋机配件也该成为鞋业工厂的必需品。能不能生产出一双质量过关持久耐用的鞋子，关键就在与针车鞋机的工作效率。鞋业厂商如果足够重视自身鞋子质量好坏的话，就会注意经常厂内的车针鞋机，同时即时给机器换上能够使用的车针鞋机配件。
车针鞋机配件的价格，一般根据作用的不同从几毛到几十块不等。车针在车针鞋机配件里是有无可取代的。车针也因为尺码和型号的不同而有着不同的标价。工厂每次在选购车针鞋机配件的时候，都会着重且大量购买车针，寻找一家专业的车针生厂商也极为重要，市场上的车针鞋机配件厂商参差不齐，也就是说，只有采购人员精挑细选认真斟酌才能选到好的满意的实用的车针鞋机配件。
针车鞋机是鞋业生产中的主力军，站立式自动切线缝合机，鞋业工厂中必不可少的就是针车鞋机。对于针车鞋机配件，就有很多需要，生产量越大，机，机器磨损越大，换配件的频率也就增加了。针车鞋机配件的功能不一样。工业缝纫机夹线器在针车鞋机配件中是使用率较高的，鞋子生产过程中的上线步骤，使用的就这个部分。
针车鞋机中，侧缝系列所需要的配件比花样机的简单，价格也相对便宜。侧缝系列包括双线侧缝机，重型双线侧缝机。底缝系列包括立式双线内线机，坐式双线内线机。马克线系列包括平面双针花样机和鞋头帮面马克线机等。固特异系列制鞋机包括打钢丝机，粘布沿条机和双针缝沿条机等。这些针车鞋机都需要不同的针车鞋机配件。所以在针车鞋机配件的挑选和适配上需要下足功夫。
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