钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，数控液压钣金折弯机厂家，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
数控液压钣金折弯机应用范围广、种类多，大部分的产品都可以使用机器人折弯，但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点，数控液压钣金折弯机价格，综合考虑实用性和竞争力方面，当前只有特定的领域适用机器人折弯。
劳力多的大型薄板加工领域， 标准电柜、电梯门板、防盗门等。单件大批量折弯，整体速度快，工件一致性好，情绪稳定，任劳任怨。多批次重复折弯。程序写入后二次使用可以直接调用程序。
一种改进的金属板数控液压钣金折弯机模具，它的特征是位于下模的V形槽口的左、右斜面的上段部位，按数控液压钣金折弯机的下模的长度方向，在下模上对称地各开设水平的成型通槽，这个能成型通槽的横截面为近似圆形条，称之为芯棒：
它的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，张家口数控液压钣金折弯机，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。
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