管道机器人分类：履带式机器人，即用履带代替轮子。螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。CCTV”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能。将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
管道潜望镜技术特点 电动镜头，数字高清：200万像素数字高清，自动俯仰，操作便捷；自动除雾功能和防水，灯光亮度可调：镜头可自动除雾，高亮度LED照明灯，灯光亮度可调，镜头旋转可调，防水IP68。管道检测机器人的特点：采用独特的双螺旋推进方式，可适应积水、淤泥较多的复杂环境下管道、长距离箱涵、河道等情形下的检测服务需求，解决以上环境一直无法有效检测的窘境。管道潜望镜主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。其主要由采集控制器、控制杆、照明灯、摄像头和激光测距模块几部分组成。
管道潜望镜性能稳定，现场判读，具备断点续录功能：工业级平板，可视频预览、图片抓拍，可录入字符信息，叠加显示并保存，现场输出检测报告，同时具有断点续录功能。将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置国标与行业标，检测数据更专业化。
传统的管道检测采用人工检测方式，在检测的过程中容易受到环境、成本等因素影响，而实际作业往往不能达到理想的效果，检测的不便之处一直困扰着我们的工作人员。随着机器人功能的开发，科学家研发出了管道机器人用于管道检测，管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。管道检测机器人的特点：采用独特的双螺旋推进方式，可适应积水、淤泥较多的复杂环境下管道、长距离箱涵、河道等情形下的检测服务需求，解决以上环境一直无法有效检测的窘境。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
