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目前，由于在某些领域中许多工件是消耗品，因此长期工作会导致这些工件失效而变得无法使用，从而直接报废和浪费资源，并且浪费了大量的制造时间。随着现代技术的不断发展，越来越多的修复技术出现，解决了资源浪费的问题。如何加工修复后的工件？由于被修复工件的硬度高，abb教学机器人，以及一些修复技术，例如堆焊技术，修复后工件的表面是不规则的，因此很容易导致加工刀具磨损或碎裂。针对这个问题，中国已经开发出高硬度和高耐磨性的高耐冲击立方氮化硼工具KBN700材料，使修复后的工件易于加工。
一、如何修复失效后的工件？失效后工件的尺寸小于图纸的要求，或者工件的表面精度存在问题。对于上述问题，经常使用喷焊技术，堆焊技术，激光焊接技术或热喷涂技术来修复失效的工件。随着机械制造业的不断发展，越来越多的工件需要高硬度，高耐磨性和强冲击强度。
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焊接裂纹和气孔类型及产生机理，焊接裂纹，根据母材特性、焊接裂纹分布及形成条件，焊接裂纹主要分为热裂纹和冷裂纹;a，热裂纹焊接过程中，焊接区域与周围母材温差较大，若冷却速度过快，融合线附近的石墨析出不充分，工业机器人教学系统，转化为Fe3C。Fe3C的收缩比大于铸铁基体，库卡机器人教学视频，使融合线附近的白口层和基体之间形成剪切力产生热裂纹。采用镍基焊条焊接含C、P、S等杂质的铸铁时，P、S元素与Ni形成低熔点共晶体，增加焊缝热裂纹的敏感性。b，冷裂纹冷裂纹通常出现在焊缝热影响区。
焊接时，焊缝受冷热的交替作用，在冷却过程中容易产生应力，且冷却温度越低应力越大。在应力作用下，天津机器人，石墨出现应力集中，当应力超过焊缝金属强度时，就会产生微裂纹，后形成宏观裂纹并扩展至整个焊缝。冷裂纹受焊缝石墨化程度影响，石墨化不充分时，易出现白口层，白口铸铁与基体收缩率的差异导致冷裂纹的产生c，焊接气孔焊接时，熔池中的气泡在凝固时若未能及时逸出会形成气孔。焊条或制件表面的油污、空气中的水分或熔池在高温下氧化程度等均影响焊接气孔的形成。
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淬硬型模具钢模具的堆焊修复淬硬型模具钢的堆焊加工性能比火焰淬火专用钢要差得多，因而进行堆焊加工时，更易产生裂纹。其裂纹的产生主要与焊接后的冷速太快有关。焊接时必须备有回火炉，对被焊接模具预先整体预热（480~520℃），然后进行快速焊接修补，再放入比预热温度高50℃的回火炉中保温。放入炉中的焊接件达到保温时间后，随炉冷至室温。模具的修补工艺过程如图9所示。同时，应选用与被焊接模具材料相适应的焊条。
在进行焊接操作时，为了简便起见，常用气焊焊炬把模具加热到一定的预热温度，但由于这种方法容易使大的或形状复杂的模具在预热过程中发生开裂，所以一般情况下不允许采用这种方法进行预热。只有在模具经退火或高温回火后，才能用气焊焊炬预热和堆焊修复。上述程序可简单归纳如下：破损模具→退火或高温回火→焊接前预热（480~520℃）→快速焊接修补后加热（550~580℃）并随炉冷却→修复精加工→（热处理）→磨削或研磨→成品。 五、模具修补机修复模具修补机是修复模具表面磨损、加工缺陷的高新设备。模具修补机强化模具寿命长，经济效益好。可以应用各种铁基合金（碳钢、合金钢、铸铁）、镍基合金等各种金属材料模具及工件的表面强化及修复并大幅提高使用寿命。
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